控制方法 – 小钉锤科学课堂

机械臂支持使用Gcode进行控制

软件下载地址：

YAT-2.4.1_x64_(64-bit)_installer串口监视软件下载

https://www.haibucuo.com/download/yat-2-4-1_x64_64-bit_installer%e4%b8%b2%e5%8f%a3%e7%9b%91%e8%a7%86%e8%bd%af%e4%bb%b6%e4%b8%8b%e8%bd%bd/embed#?secret=leajyTDxbx#?secret=4dB8syybMv

别人写的yat软件安装方法，可以参考

https://www.chuang-ke.com/wp-content/uploads/2023/09/2023090713141854.pdf

其他类似机械臂的命令编辑方法，98%可用

https://www.chuang-ke.com/wp-content/uploads/2023/09/2023090713143235.pdf

电脑端Gcode发送命令进行控制，可以使用yat软件，可以自定义命令按钮，快速实现电脑控制

常用控制命令：

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