6.1 蓝牙小车

概述

安卓手机通过APP客户端发送指令给蓝牙接收模块，蓝牙模块把命令发送给Arduino UNO,arduino经过事先变好的程序运算，发出指令给L298N电机驱动模块，电机驱动模块驱动电机，实现小车的运动。对应指令，f,b,l,r,s

材料

1. arduino UNO 开发板
2. L298N电机驱动板
3. hc-06蓝牙模块
4. 4电池和电池盒
5. 小车底盘或者坦克底盘
6. 导线螺丝若干

资料下载：

手机app下载

代码下载

提示：手机app只能安卓使用

第一步：

线路连接

arduino蓝牙遥控智能小车电路板安装视频：请打开优酷观看

蓝牙线路连接：

蓝牙上只需要接四条线就行了

• RX-TX
• TX-RX
• VCC-3.3V
• GND-GND

L298N接线方法：

• • • IN1、IN2、IN3、IN4分别连接arduino的12、11、10、9接口
    • 5V+接arduino的5V+
    • GND接GND
    • L298N上12V+接L298N上5v+
    • ……………………………………………..

• 第二步：底盘安装 
  • 三轮亚克力板智能小车底盘视频组装教程（优酷播放）

• • 调试电路板。先将电路板在底盘下面组装测试。
  • 测试成功以后，安装到底盘上面调试，马达正负极。手机连接蓝牙，发送f前进，b后退，l向左转，r向右转，来调试马达正负极。（注释：f，forward前进的意思；b，back后退的意思；l，left向左的意思；r，right向右的意思 ）
  • 电路板安装视频
  • 设置手机客户端，自定义按钮，便于操作。

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手机app

资料包中有

手机安卓app优酷视频演示

只能用于安卓手机，这个软件有几种模式，我们用到的就是2中模式，左右滑动屏幕切换模式

• 第一，命令模式。 连接蓝牙以后，向小车发送英文字母命令
• 第二，键盘模式，自定义每个按钮的意思和所发送的命令文本。长按可以自定义。

操作方法 F 前进 B后退 L向左转 R向右转 输入f\b\l\r时（命令都是小写字母，输入以后，电机发送，屏幕会有回应），无论前往、后退、左转、右转，电机都是先停一下，再转，这样电机都流畅。

室外演示

室外效果简单演示

代码

资料包中有

如何上传程序：

请访问教程：Arduino烧录上传程序教程

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常见问题

• 1.发送前进命令，一个轮子前进，一个轮子后退。

调换电机的正负极即可，直流电机，更换正负极即改变运动方向。

• 2.车轮走线不够直

任何马达都不可能转速完全一样，因此，走线轻微便宜问题不大。如果想彻底客服这个问题，就需要在马达左右安装测速码盘，时刻监控两边的速度，再通过程序控制调整两边PMW，使两边车速一样。这将是另外一个课题。

• 3.手机发送命令，手机屏幕没有回应

可能蓝牙和arduino板子通信不正常，可以打开arduino串口监视软件，发送命令测试

拓展练习

蓝牙模块测试实验

请移步http://bbs.haibucuo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=63&highlight=%C0%B6%D1%C0

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更新日期：

2019.08.25

2019.04.24

2018.09.04

2017.07.30

2016.10.29