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测试舵机

将四个舵机连接到对应的电路板，上电测试舵机，确定每个舵机都可以旋转，然后将舵机旋转到中间位置

安装机械臂：参考教程

硬件连接原理

硬件连接原理：

电位器扩展板 ———- arduino 端口
控制 1 ————————— A0
控制 2 ————————— A1
控制 3 ————————— A2
控制 4 ————————— A3

舵机—-扩展板

舵机 1————————— D11
舵机 2————————— D10
舵机 3————————— D9
舵机 4————————— D6

使用

电位器扩展板使用十分方便，只需要插入Arduino板子上就行了，把四个舵机接入对应的位置。

因为不同关节对应的度数不同，所以你要一个一个舵机测试，找到对应的插槽

将四个舵机全部插在对应的接口上
爪子————-舵机1
大臂————-舵机2
小臂————-舵机3
底座————-舵机4

操作机械臂

四个电位器旋钮，每一个旋钮控制一个舵机，舵机跟随着电位器的旋转而旋转。

源代码下载

Arduino源代码下载（我们出售的所有板子都已经烧录了代码，拿到手可以直接使用）

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注意事项

舵机在安装的时候，必须按照上述步骤操作，因为舵机的转
动角度是0-180，但是在机械手的各个关节上的使用并非能
够到这个运动范围，需要和机械结构匹配。当舵机转动到机
械臂的死点（即机械臂运动到了尽头，比如爪子闭合到了运动极限的位置），但是舵机因
为没有调试好还在继续转动，会出现“堵转”的情况，此时
舵机非常容易损坏，扫齿或者烧机甚至是电流过大烧坏电路
板。

常见问题

1.组装好了，一通电开机，爪子就僵硬了。卡死，卡主的吉祥。

这样的原因主要是因为，通电以后，舵机会自动超它对应的位置运动，而它对应的位置，刚好是机械臂的屋里死角，这个时候，舵机就出现了一种情况：它想朝那个位置运动，但是亚克力部件被挡住了，已经到了运动的极点。舵机出现持续卡死状态。

如何解决呢？ 首先，让舵机和摇臂脱离，然后上电，旋转旋钮到一端的末端，然后把机械臂对应部位移动到对应的最大位置，然后装上舵机，这个时候，舵机就可以跟随旋钮控制了。

2.个别舵机没电，或者是随意摆动。

这样的问题，主要是因为电路板没有焊接好，虚焊。

3.注意舵机正负极，黄色是信号线S，红色是正极+，另外是负极-

相关教程

Arduino如何烧录程序？

更新记录：

2023.11.17更新

创建2023.11.10